Q自動クリーニング（フィルター掃除・内部乾燥）を毎回運転させたくないのですが

自動クリーニング運転は、リモコンの「停止」ボタンを押すと途中で止めることができます。

フィルターをきれいな状態に保つためにも、毎回運転させない設定にはできません。
フィルターにホコリやカビが付くと、後から自動クリーニングをしても落ちません。エアコンの性能を十分に発揮し、効率のよい運転をするためにも、なるべく自動クリーニングを停止しないでください。