Q操作ガイドには「Bluetooth®ボタンを2秒以上長押しするとペアリングモードを解除する」とありますが、接続中に長押しするとペアリングが一度切れて再度相手に接続されます。これは正常な動作ですか？(AX-RP10)

はい、正常な動作です。

Bluetooth®ボタンを2秒以上長押しすると、一時的に現在の接続が切断され、機器がペアリングモードを解除したうえで、再度接続可能な状態になります。

これは、別のBluetooth®機器とペアリングを行いたい場合などに、これまでの接続情報をクリアして新しい接続を容易にするための仕様です。